Downs和Stea認為心理地圖的形成是一系列心理轉換的過程，且將空間的訊息轉換成抽象的認知符號或模式。其中，知覺經由各種感官對空間的事物加以記憶、辨別， 而形成暫時性的心理地圖，認知則負責聯結這許多暫時性的心理地圖。此外，心理地 圖的構成要素為方位和特徵，其發展可分為三個階段：（一）自我中心期；（二）過渡期；（三）統整期。大部分的視覺障礙兒童皆停留在自我中心期及過渡期，只有極少數能發展到統整期，原因是由於視覺缺陷，使他們無法統整空間的經驗，以及他們在剛出生後，不能充份運用其觸覺或其他感官來認識周圍的空間；因此，學者主張從小就對視障兒童施以定向行動訓練。